1977年、1978年，日本百灵达公司（Barudan）和日本田岛公司（Tajima）分别研制成功第一台全电脑多头绣花机。

1986年，轻工业部京城一轻所和琴岛缝纫机厂合作研发成功中国第一台GY612型多头电脑绣花机。

1988年，依托科技部的项目支持，京城一轻所绣花机电脑控制系统开发项组研发成功拥有自主知识产权的BECS-02型绣花机电控系统，并推向市场。

从此，中国结束了电脑绣花机和绣花机电控系统（ECS）完全依赖进口的历史。

在国际电脑绣花机制造产业大转移的背景下，中国电脑绣花机产业经过十几年的快速发展，竞争形势逐步由五六家国外着名老牌厂商垄断国内市场转变为国内、国外企业相互竞争，甚至低端绣花机由国内企业占据主导地位。

2000年9月，通过混合所有制改革，以京城一轻控股和京城一轻所副所长郑建军为首的科研团队，注册成立了京城兴大豪公司，继续研发绣花机电控系统。

从全球范围来看，由于服装、箱包、汽车、家纺装饰对刺绣图案美感要求的提高以及刺绣图案的复杂程度和色彩数量不断增强，电脑绣花机保持较快的更新频率。

日本田岛公司（Tajima）、日本百灵达公司（Barudan）、日本兄弟(brother)公司、德国蔡斯克(ZSK)公司、德国百福(PFAFF)公司等全球着名电脑绣花机品牌，凭借雄厚的资金和技术实力，始终占据着全球电脑绣花机的高端市场。

“董事长，说实话，我还没有想过？”

总经理刘正清做梦也没有想到，孙董事长第一次视察公司，就提出希望公司成为国内龙头、全球前三的大公司，也不敢睁眼说瞎话，只能实话实说。

海虹牌电脑绣花机虽然起步晚，但依托长安交大机械工程学科优势，拥有海虹牌多头电脑绣花机及绣花机电脑控制系统的知识产权，定位中高端电脑绣花机市场，在国产十大电脑绣花机生产厂家中独树一帜，但电脑绣花机销售量比不上越美、飞跃、盛名、越隆、德源、越隆、乐佳、信胜等品牌，电脑控制系统技术比不上京城兴大豪公司。