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虽然张致中途宽慰过他几次,但是他觉得公司投这么多资源进来,调集这么多人手过来,肯定是想早日看到项目成果的!

不止是他有这样的想法,项目组里有这样想法的人大把,别的不说,就是看到外骨骼项目组的成员,现在走在研究院里都是鼻孔朝天的那种,一副天下我最牛的样子。

他们也想享受这种待遇,也想鼻孔朝天的走在研究院里啊!

直到前几天样机终于出来了,整个项目组的人这才松了一口气,都眼巴巴的等着大老板来验收,然后他们即便是对着外骨骼项目组的人,也能抖起来了!

顾峰看着大老板见到样机新刷上去的外观后,脸色开始有点变黑,心里不由得大骂项目组那几个出了这个馊主意的家伙,心道等下就让他们在研究院加班一个月。

张致转头看了顾峰一眼,说道:“把样机的参数都给我说说吧,看看有没有达到我心理预期!”

顾峰听着大老板这么说,更是直冒冷汗,心想大老板的意识是,要是没有达到他的预期,就得给我好看啊!

心里那么想,不过嘴上却开始给张致介绍这台样机:“我们给这台样机取名叫做蜘蛛,因为他看起来的确和蜘蛛差不多,这也是我们把它刷成蜘蛛模样的主要原因!”

顾峰头陀看了一眼张致,见他脸色没有变化,心里舒了一口气,继续给张致介绍:“样机的自重是25吨,当然,这仅仅是样机的重量,理论上,我们的腕足合理的载重是20顿,因此,只要自重加上负重不超过二十吨,都没问题的。”

“行进时,会一直有三只足腕着地,只要把接触地面的足腕做的足够大,这样蜘蛛的载重对地面的压强都可以忽略。”

“蜘蛛的承重,就是考虑到三条腕足着地时的承重。!”

“最开始,蜘蛛的六条腿我们想用液压系统来做的,不过那玩意的太重,用起来也不是很灵活,噪音也大,震动的也厉害,即使做出来了,我觉得也没多少人喜欢。”

“所以我们调转了研究方向,开始试着采用电磁关节,用电磁关节的好处是可以让蜘蛛的灵活性大大提高,用液压的蜘蛛大概就如同大象那么笨拙,而用电磁关节的话,蜘蛛则会像一只猫那么灵活!”

“而且电机关节基本没什么噪音,减震也比液压关节好的多,缺点是耗电大,需要大功率的电机,而想要达到我们的设想的话,技术难度大,需要太多的技术难关需要攻克!”

“不过我们有金龙电池,耗电大的问题也就不成问题了,至于大功率电机,我们的蜘蛛可以做的很大,外骨骼用的电机,对蜘蛛来说,多装几台就没问题了!”

“我们四个分项目组里面,最大的项目组就是电磁关节项目组,这玩意只能我们自己研发,市面上根本找不到好一点的电磁关节!”

“只不过,那玩意的难度还是超出了我们点点预料,要不是由于外骨骼也后面也需要用到电磁关节,国家派了一只专家队伍来协助,从而我们这边也得到了不少帮助的话,我觉得再给我们三年的时间,才能勉勉强强做出合格的电磁关节!”