当惠公抵达绛城时，太子圉率领狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说和内宫侍卫寺人披，已经在郊外迎接晋惠公。

晋惠公在车中向外观看，当他看到庆郑竟然也在人群之中，于是怒从心头起，胆向恶边生。

晋惠公立即吩咐贾仆徒，召庆郑上前问话，晋惠公怒道：“庆郑，好小子，你竟然见死不救，撇下老子不管，如今怎么还敢来见我？你真是胆肥啊！”

庆郑面不改色回答道：“君侯如果一开始时便听从微臣的意见，回报秦国借粮之恩，借给秦国粮食救灾，而不是听从国舅狐射之言，“趁饥发兵”，难道还会有后面的秦国伐晋吗？

在退一步讲，此后秦国陈兵韩塬，韩塬百姓卿士全都发起抵抗，不就是因为君侯不讲仁义，百姓唾弃国君之背信弃义。

此时若是听从我的建议，派人前去与秦国讲和，也不会发生后来的龙门山之战。

就算是前面您都不听，执意要和秦军作战，微臣仍旧是一颗忠心辅佐君主。

可是你忠言逆耳反而要将我处死，再后来您罢免我的车正卿职务，我也没有怨言。

劝谏您不要使用郑国的矮脚马，它只适合驾车游玩，而且它在郑国长大，听不懂晋国话。

最后您要是听从我的话，不用小驷驾乘，自然也不会战败。我对您的忠心可以说达到顶点了，只是您视而不见，我又为什么不敢见您呢？”

惠公说：“你看着寡人不就是不忠，而后不战而逃，置国君和诸将于危险之中，此为不义，如此不忠不义还敢说自己是忠君之臣”。

庆郑知道在劫难逃，于是道:“臣犯了死罪，知道罪不可恕。

第一罪：我有忠心之言而不能使君王采纳，没有以死犯谏，此乃第一条罪。

第二:太仆郭偃占卜时说过，此次出战应该由我来为主公驾车才是大吉。

但是国君弃我不用，而我没有死谏，这是第二条死罪。

我看到国君被围，自己又打不过公孙枝，只能用救主公的名义，把韩简，狐射等人叫回救援国君。

最终不幸的是，为能让主公脱险，最终被秦人劫走，这是第三条死罪。