长竹竿火枪进一步发展，就出现了飞火枪。长竹竿火枪虽然威力大，但是太笨重，必须三人才能使用，单兵是不能使用的。

据此，人们进行了改进，于是出现了单兵可以使用的飞火枪。不过，飞火枪并非宋人所创，而是金人制造，不过，由于赵桓的到来，这一切都改变了，飞火枪现在也依旧是由宋人制造出来的。

而今人现在都不知道火枪是什么，连火药都是一知半解，只知道宋军有霹雳炮、震天雷这些大杀器，完全不知道宋军正在向热武器的方向转变。

历史上对飞火枪的记载是这样的：枪制，以敕黄纸十六重为筒，长二尺许，实以柳炭、铁滓、磁未、硫黄、砒霜之属，以绳系枪端。军士各悬小铁罐藏火，临阵烧之，焰出枪前丈余，药尽而筒不损。——《金史》

飞火枪实际上是冷兵器和火药筒的结合。

为了减轻重量，火药筒不是竹制，也非铁制，而是用特殊的纸做成，这种纸筒不会被火烧，当火药烧完时，纸筒无损。但是，火枪威力不小，其火焰可以喷射一丈多远。更妙的是，即便火药烧尽，士兵依然可以用枪杀敌，且枪头已经被火焰烧热甚至烧红，杀伤力得以提高。

这种火枪，直到明朝时还在使用。当然，明代的火枪又有所发展。

不过，受其时代局限的影响，古人制造出来的火枪依旧和冷兵器息息相关。

《武备志》中记载的的火枪，柄长六尺，枪头长一尺多，枪头两边有叉，叉上作小钩镰。枪兵上有两个喷筒。这种火枪用途很多，不仅能做长枪使用，两个向前的刃可以做镋，向后的刃可以作为镰使用，再加上可以杀敌放火的喷火筒，可以说是一器四用。

不过这样也好，毕竟突然从冷兵器过渡到热武器，普通的士兵还不一定能适应的了，战力有可能不会提高，反而会倒退，所以还是一步一步来的好。