周五晚上九点，张江实验室的灯火依旧通明。

方郁雾推开玻璃门时，吴潇、王珊、赵昊三人正围在一台三维成像仪前争论着什么。

“这个力反馈延迟数据不对，”吴潇指着屏幕上的曲线。

“在临界压力点，延迟超过了30毫秒，这在实际手术中会导致组织撕裂风险。”

“但瑞士合作方提供的原算法测试结果，延迟都在20毫秒以内。”

王珊调出另一组数据，“是不是我们的模拟条件太苛刻了？”

赵昊插话道：“我对比了所有测试参数，唯一不同的是模拟组织的弹性模量。

我们用的是中国人肝脏组织的平均数据，他们用的是欧洲人的——等等，方教授。”

三人这才发现方郁雾已经站在了他们身后。

方郁雾俯身看向屏幕，快速扫过数据：“组织弹性差异不会导致10毫秒的延迟差距，问题在信号转换环节。”

她手指在键盘上敲击，调出底层代码页面。

“看这里，压力信号到电信号的转换函数，他们用了二次校准，但校准系数是基于他们自己的器械材料参数。

我们的器械材料刚度不同，需要重新标定。”

吴潇恍然大悟：“所以不是算法问题，是硬件适配问题！”

“立刻重新设计校准实验，用我们的器械和模拟组织，重新获取转换函数。”

方郁雾直起身，“明天中午前，我要看到新数据。

如果延迟能降到20毫秒以内，这个项目的主动权就到我们手上了。

我们可以要求瑞士方根据我们的硬件调整算法，而不是一味跟随他们的标准。”